Китайські науковці розробили оптичний сенсор розміром лише 1,7 міліметра. Цей пристрій дозволяє хірургічним роботам відчувати дотик у реальному часі. Він також виявляє приховані пухлиноподібні утворення під м’якими тканинами.
Принцип роботи технології
Розробку представили дослідники з Шанхайського університету Цзяо Тун. Сенсор вимірює силу натискання, тиск і скручування в усіх напрямках за допомогою світла, без електроніки.
Керівник дослідження Ян Джанлунь зазначає: сучасні роботизовані хірургічні системи добре візуалізують структури завдяки камерам, але не визначають фізичний контакт. Існуючі датчики сили часто надто громіздкі для мініатюрних інструментів.
Технологія забезпечує швидке виявлення небезпечного контакту. Роботи коригують дії під час делікатних операцій у чутливих зонах.
Сенсор складається з оптичного волокна з м’яким наконечником. При дотику наконечник деформується, змінюючи поширення світла. Камера аналізує сигнал, визначаючи силу та напрямок впливу. Така конструкція уникає складних дротів традиційних сенсорів.
Результати тестів і перспективи
На желатинових моделях з імітацією пухлин сенсор точно виявив і локалізував приховані об’єкти.
Вчені переконані: технологія підвищить безпеку та точність малоінвазивних операцій у вузьких просторах, де випадковий дотик загрожує тканинам.
Команда вдосконалює виробництво, зменшує потребу в калібруванні. Сенсор інтегрують у медичні та промислові роботизовані системи для тривалих реальних тестів.
Leave a Reply