Китайские ученые разработали оптический сенсор размером всего 1,7 миллиметра. Это устройство позволяет хирургическим роботам ощущать прикосновение в реальном времени. Он также обнаруживает скрытые опухолеподобные образования под мягкими тканями.
Принцип работы технологии
Разработку представили исследователи из Шанхайского университета Цзяо Тун. Сенсор измеряет силу нажатия, давление и скручивание во всех направлениях с помощью света, без электроники.
Руководитель исследования Ян Джанлунь отмечает: современные роботизированные хирургические системы хорошо визуализируют структуры благодаря камерам, но не определяют физический контакт. Существующие датчики силы часто слишком громоздки для миниатюрных инструментов.
Технология обеспечивает быстрое обнаружение опасного контакта. Роботы корректируют действия во время деликатных операций в чувствительных зонах.
Сенсор состоит из оптического волокна с мягким наконечником. При прикосновении наконечник деформируется, изменяя распространение света. Камера анализирует сигнал, определяя силу и направление воздействия. Такая конструкция избегает сложных проводов традиционных сенсоров.
Результаты тестов и перспективы
На желатиновых моделях с имитацией опухолей сенсор точно обнаружил и локализовал скрытые объекты.
Ученые убеждены: технология повысит безопасность и точность малоинвазивных операций в узких пространствах, где случайное прикосновение угрожает тканям.
Команда совершенствует производство, уменьшает необходимость в калибровке. Сенсор интегрируют в медицинские и промышленные роботизированные системы для длительных реальных тестов.
Добавить комментарий